Taza de café de Jiu Jitsu

Jujutsu primero fue desarrollado por el samurai. Las formas que luchaban han existido en Japón por siglos. Las primeras referencias a los artes o a los sistemas desarmados del combate están en los registros históricos pretendidos más tempranos de Japón, del Kojiki (expediente de materias antiguas) y del Nihon Shoki (crónicas de Japón), que relacionan la creación mitológica del país y el establecimiento de la familia imperial. Otras ojeadas pueden ser encontradas en los más viejos expedientes y imágenes que representan sumai (o sumo) ningún sechie, un rito de la corte imperial en Nara y Kyoto realizada con objeto de la adivinación y ayudar a asegurar una cosecha generosa. Hay una historia famosa de un guerrero Nomi ningún Sekuni de Izumo que derrotó y mató a Tajima ningún Kehaya en la prefectura de Shimane mientras que en presencia del emperador Suinin. Las descripciones de las técnicas usadas durante este encuentro incluyen el pulso, lanzar, el refrenamiento y el armamento.