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Esta legión fue aumentada por el emperador Vespasian en el ANUNCIO 70 de infantes de marina en la marina de guerra de Roma en Ravena. Reclutarlos como legionarios eran una recompensa por su porción debajo de él en su guerra contra el emperador anterior, Vitellius. Su servicio debajo de Vespasian en esa breve guerra civil era también porqué los apellidaron Pia Fidelis (leal y fiel). Fue colocado inicialmente en Batavia, después fue a Gran Bretaña a poner una rebelión de Brigantes en el suelo allí. Seguiría colocado en Gran Bretaña hasta 87, cuando fue transferido al Danubio más bajo al servicio debajo de Domitian en sus campañas de Dacian. Uno de los oficiales de la legión durante este tiempo era Publius Aelius Hadrianus, el emperador futuro Hadrian. La legión estaba en Singidunum durante las guerras de Dacian de Trajan, y fue enviada más adelante a Aquincum (Budapest moderna), donde construyó un nuevo fuerte del legionario y permanecía por siglos. La legión estuvo implicada en varias campañas a lo largo del Danubio debajo del emperador Hadrian, y en 118 derrotó Sarmatians que había aniquilado la legión de XXI Rapax en 92. Sirvió debajo del emperador Verus en sus campañas de Parthian a partir de la 162-166, y era activa en las campañas septentrionales de Marco Aurelius luego. Participó en las campañas contra el Alamanni en 213, y la guerra de Parthian de Caracalla del emperador de 214-17. Gordiano del emperador también usado esta legión contra el imperio de Sasanian en 238, y el emperador Claudius II utilizaron la legión contra el Visigoths en 269. Su emblema era sobre todo el Pegaso, y a veces el Capricornio.